海王二号
2017-03-01 05:29:48
全球首款无人地效翼船,同济大学联合研发
海王二号无人地效翼船(海王二号)由我司联合同济大学共同研发,其核心是无人地效翼船平台和任务系统。由船体、智能控制系统、控制基站等组成,在卫星定位系统、惯性导航系统和智能导航算法的帮助下,按照预先设置任务区域、规定路径和工作内容,定时、定质、定量精准完成任务。
无人翼船总体参数 | |||
翼展 | 5.89m | 机长 | 7.1m |
机高 | 2.26m | 动力系统 | 双发50HP活塞发动机 |
起飞重量 | 440kg | 空重(含系统) | 285kg |
飞行性能参数 | |||
巡航速度 | 130km/h | 最大速度 | 160km/h |
航程 | 500km | 地效飞行高度 | 0.6-1m |
起降方式 | 水面滑行起降 | 机动飞高 | 300m |
适应海清 | 起降3级,飞行4级 | ||
机载系统 | |||
控制系统 | 基于CAN总线的三余度飞控系统 | ||
定位导航 | 北斗实时差分高精度惯性导航 | ||
数据链 | 卫星/微波双链路数据传输系统 | ||
避障 | 激光雷达+双目视觉扫描定位系统 | ||
可选任务载荷 | |||
搜索雷达 | 总重50kg,水面搜索距离20km | ||
反潜系统 | 航空磁力测量系统,总重10kg,定位精度2-3m | ||
电子干扰 | 近距支援有源电子干扰机和无源电子干扰 | ||
多光谱监测 | 可见光+红外、高清图传系统,视频监测翼船周边环境 |
海王二号采用双发动力系统,速度可达160km/h,能提供150kg的载重,500km的远距离巡航。外翼和高平尾设计,能帮助翼船完成纵向和横向的大机动飞行(能否添加量化指标);玻璃钢及碳纤维材料的应用,使船身强度高、重量轻、抗磨损、抗腐蚀;贴海1m飞行,能有效躲避舰船雷达探测,具备一定的“隐身”性能。
海王二号在环境监测、海上救援、货物运输、军事侦察、边境巡航、海上缉私等领域具有广泛的应用前景。在执行任务的过程中,操作人员通过远程数传系统,可实时掌控无人翼船的状态并可随时进行任务调整。同时,根据不同的客户需求,可加装不同的任务载荷:一是主被动雷达,可全天侯实时监测海面目标及电磁信号;二是反潜系统,可发现无人翼船周边的水下目标,配合掠海高速飞行能力,实现敌方潜艇的高效搜索与精确定位;三是电子侦察及干扰系统,可实现敌方区域的全空域、全频谱侦察及记录,并实施一定的支援式干扰;四是可制定高速掠海机动飞行路线,模拟超低空巡航飞弹,执行靶机任务。